关虎（右）和班组职工分析焊接子程序应用参数
■文/图 记者杨艳 通讯员杨颖敏
5月13日，伴随悦耳的声音，在耀眼的蓝色弧光和金色的焊花交相辉映下，石家庄煤矿机械有限责任公司毛料分厂的焊接机器人“灵巧”地转动着“手臂”，将一道道焊缝把一块块“铁积木”做成了不同的造型，展示在他们的管理者关虎眼前……
“这批焊接成形的部件被组装加工成‘石煤’牌智能快速掘进装备、高端辅运装备和新能源环卫车，销往全国各地甚至出口海外。咱们一定得多留心！”关虎不断叮嘱着当班的同事。
关虎，石家庄煤矿机械有限责任公司毛料分厂焊接机器人班组长、公司焊接机器人应用与创新团队和创新工作室带头人。18岁技校毕业后，进厂成为了一名铸造造型工，因工作需要先后转为焊工和机器人焊接操作工，虽两次跨行，却干出了精彩。他设计制作的环卫车箱体整体智能焊接技术和掘进机锥体类截割头截齿焊接技术属国内首创，还设计了20多种实用性焊接工装，总结出“五字工作法”，焊接效率均提高30%以上。他累计发布100多项创新成果、2项国家专利，曾获全国煤炭工业劳动模范、全国煤炭行业青年岗位能手等荣誉。2023年获全国职工数字化应用技术技能大赛焊接机器人决赛第三名。2024年成为全国五一劳动奖章获得者。
“工匠精神就是对工作要执着专注、精益求精，既要有责任感，还要有创新精神。”关虎把对工匠精神的理解融入到了每一天的工作中。
虽然仅有技校学历，但自从关虎成功转型开始潜心研究焊接机器人，就展现出了超凡的学习和钻研能力。为了提升自己的知识水平，他利用业余时间自修了大专和本科课程并顺利毕业。为让智能焊接机器人焕发最大潜能，关虎在工作中不断摸索机器人的“脾气秉性”，主动深学编程技术，反复摸索实践操作，总结出了“按、熟、明、流、精”“五字工作法”。其中，“按”是严格按图纸按工艺；“熟”就是干一行爱一行，能熟练掌握机器人运动轨迹，会使用、会维修、会指导、会沟通；“明”就是完全明白机器人工作原理；“流”就是一人多机，流动巡视控制；“精”就是讲究职业道德，干精品，出细活，高质量，高标准，完美无缺。该工作法在焊接机器人工段得到推广普及，提质增效显著。
钢套焊铜应用是焊接领域的一大难题，关虎却“明知山有虎偏向虎山行”，就要当“敢啃硬骨头”的“猛虎”，他反复调整焊接形式、程序、参数、姿态及保护气体混合比例，经过多次试验调整，采用效果最佳的“曲面叠焊”攻克了钢套内孔焊铜难题，焊接效率提高3倍，节约铜焊丝用量40%，单件经济效益935元，单台焊接机器人可实现年产3120件铜套，年产生经济效益291.72万元，还有效避免了铜焊烟对职工的职业危害，社会效益、经济效益显而易见。
机会总是留给有准备的人。2022年，公司为不断挖掘焊接机器人潜能，扩展机器人应用范围，提升编程操作人员技能水平，决定打造一线技术创新团队样板，让焊接机器人群组和专用车生产线成为企业先进生产形象的代表。以关虎为带头人的“智能焊接机器人应用开发创新团队”就这样成立了。
随着公司煤专类产品订单直线上升，保生产保交付任务加重。主打产品掘进机的后架焊接工作量大，焊接难度大，其中部分结构为四面封闭式，机器人手臂无法到位，导致之前大部分焊缝只能手工焊接，生产效率低下。为了解决这一生产实际问题，关虎团队与设计、工艺、生产、设备等人员协同攻关，在不影响功能强度的前提下，将封闭腔体改为三面封闭，一面敞口，焊枪可达到腔体任一位置；将机器人手臂无法到达的坡口焊缝改为朝向腔体开口侧，有些坡口焊缝改为角焊缝，方便了机器人焊接。为保证焊接质量和操作的安全性，他们在半封闭腔体内进行了多次示教编程和低速演示，防止焊枪和工件的干涉。该工艺创新应用于生产后，后架焊缝机器人可焊率由40%提高到了100%，有效降低了工人的劳动强度，工作效率提高了两倍以上。
一枝独秀不是春，百花齐放春满园。关虎深知企业要发展人才是关键的道理，他更清楚，“要靠群体的力量才能让智能机器人尽快普及应用，真正成为产能提升的重要‘武器’。”于是，关虎在不断提升自身技能的同时，把所学知识传授给身边的工友，多次利用业余时间为有学习兴趣的职工讲授焊接机器人编程知识和操作技巧，培养出20多位徒弟。当上焊接机器人班组长后，更是对班组员工毫无保留，把自己掌握的编程心得经常与工友们分享，有了新点子一同研究，遇到新问题冲到第一个想办法解决。在他传授、帮助、带动下，焊接机器人班组已成长为公司生产的中坚力量，焊接质量、生产效率都有了质的飞越。
关虎已经把“敬业、专注、精益、创新”的工匠精神融入自己的血脉。“五一”劳动节前，荣获全国五一劳动奖章的他始终坚守一线，投入到紧张的工作中，“珍惜荣誉、立足本职岗位，努力发挥好示范带头作用，继续以实际行动践行劳模精神。”关虎用质朴的话语表决心。
生逢其时，重任在肩。关虎说，世上所有的生命体都拥有自己人生的奋斗史，然而那段奋斗史便在自己的青春年华里。他坚信“只要坚持，梦想总是可以实现的。”抚摸着冀中能源十大杰出青年、河北省冀青之星、河北省国资委五四奖章、十大技能技师等一枚枚沉甸甸的奖章奖牌，就是最好的证明。
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